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[期刊论文] 作者：曾思劼,晏良,段晓君,,
来源：系统仿真学报 年份：2020
针对无人机轨迹规划过程中不确定因素的特点，提出了一种利用多项式混沌展开（PCE），并高效获得基于人工势能法的模型最优参数的无人机轨迹规划方法。通过建立PCE代理模型，利用随机配置点法进行快速求解，规避了对已有的最优控制模型直接优化带来的计算资源不足的问题。通......
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