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[学位论文] 作者:朱临宇,,
来源: 年份:2014
本文以广泛应用于工业机器人关节的RV减速器为对象,针对其大速比、结构紧凑、高承载/精度/刚度/效率等特点,对该减速器的各项性能参数进行了实验测试与仿真。全文的主要工作和......
[期刊论文] 作者:司洪来,朱临宇,,
来源:汽车工程师 年份:2017
电控自动离合器系统属于一种新型系统,可替代手动挡,并可以实现部分自动挡功能,国内量产车型上尚无研发先例,在研发过程中存在功能定义不清及技术要求不明确的问题。结合电控...
[期刊论文] 作者:杨玉虎, 朱临宇, 陈振宇, 沈兆光,,
来源:天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份:2015
以广泛应用于机器人关节的RV减速器为对象,针对其结构特点,构建了减速器整机的几何模型,以及在ANSYS环境下考虑轴承刚度、轮齿啮合刚度及各构件弹性的有限元模型,分析得出了...
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