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[期刊论文] 作者：朱加华, 戈新生,,
来源：计算机仿真 年份：2019
在新型机器人RRRobot(Rocking and Rolling Robot)姿态控制的研究中,由于新型机器人是一个典型的欠驱动系统,且处于高重心状态下造成系统姿态控制困难。针对上述问题,采用自...
[期刊论文] 作者：朱加华, 戈新生, 王明泽,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2018
应用执行依赖双启发式动态规划方法（ADDHP）研究三轴航天器姿态机动的最优控制问题。首先根据系统模型,选取状态变量和控制变量,利用评价网络近似性能指标函数,执行网络逼近控制......
[期刊论文] 作者：李玉标,朱加华,毕愚溪,
来源：桂林旅游高等专科学校学报 年份：1998
文章生动地介绍了桐庐富春江小三峡的美丽风光,并归纳总结了对富春江水资源开发和利用的科学经验。...
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