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[期刊论文] 作者：朱姿娜,
来源：经济技术协作信息 年份：2016
博士毕业，踏上讲堂，虽未走出校园，却发生了角色的转变。作为一名新进青年教师，如何尽快适应高校的教学科研工作是踏出人生新征程的关键一步。本文从青年教师自身出发，结合所在高校......
[期刊论文] 作者：朱姿娜, 孟婥,,
来源：电机与控制学报 年份：2017
针对传统二维方法因忽略端面效应导致磁力耦合联轴器传递转矩计算不精确问题,借助单对永磁体传递转矩的库伦表达,建立具有多对弧形永磁体结构的磁力联轴器三维转矩解析模型,...
[期刊论文] 作者：吴迪,朱姿娜,
来源：上海工程技术大学学报 年份：2020
针对圆筒型音圈电机轴向充磁永磁体利用率低的缺点,提出应用双层Halbach永磁阵列和双线圈的方式对音圈电机结构进行改进.通过有限元法分析音圈电机中永磁体充磁角度、气隙宽...
[期刊论文] 作者：张芮,朱姿娜,
来源：仪表技术与传感器 年份：2021
为实现机器人手指柔性传感,满足高灵敏度、高可靠性、尺寸微小化等要求,文中提出一种基于电涡流原理的柔性触觉传感器,建立了传感器二维对称仿真模型,通过有限元分析研究激励频率、线圈与金属板间距和单维载荷对传感器灵敏度和分辨率的影响。结果表明:初始激励......
[期刊论文] 作者：孙泽军, 朱姿娜,,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
基于对仿生跳跃机器人的认识,设计了一种仿蟋蟀跳跃机器人。对该跳跃机器人的腿部关键结构进行了三维建模,并将该模型导入ADAMS中进行运动学仿真。通过仿真分析得到机器人机...
[期刊论文] 作者：朱姿娜, 赖磊捷,,
来源：教育现代化 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：赖磊捷，朱姿娜,
来源：当代教育实践与教学研究（电子刊） 年份：2018
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[期刊论文] 作者：吴鹏,朱姿娜,李开元,
来源：机械传动 年份：2019
针对传统磁齿轮永磁体漏磁现象而引起的传递转矩较低的问题,在永磁体气隙相对磁导率推导分析的基础上,建立了具有双调制结构的同轴式磁齿轮模型。运用有限元方法对该模型进行...
[期刊论文] 作者：贺炳硕,朱姿娜,李开元,
来源：机械工程与自动化 年份：2018
基于模块化柔顺关节对力矩信息感知的需要,设计了一种新型结构的模块化力矩传感器。建立了力矩传感器弹性体的SolidWorks三维模型,然后将三维模型导入ANSYS Workbench中进行...
[期刊论文] 作者：李培兴,武欣,朱姿娜,
来源：南方农机 年份：2020
本文分析了项目教学法在“机器人工程”专业教学中的应用价值及教育作用,并对其进行具体的教学实践运用,最大程度地激发学生学习积极性,提升学生专业能力以及团队精神和创造...
[期刊论文] 作者：朱姿娜,吴鹏,赖磊捷,
来源：机械强度 年份：2020
为实现压力容器的零泄漏动密封传动,提出一种磁力耦合驱动结构的优化设计方法。以耗费永磁材料最少的情况下实现传递转矩最大、涡流损耗最小为优化目标,构建改进粒子群算法,...
[期刊论文] 作者：武欣,朱姿娜,李培兴,,
来源：探索科学 年份：2020
为适应应用型人才培养的要求,本文对机器人方向嵌入式系统课程的教学方法进行了探索,分析了嵌入式系统课程教学现状以,提出了以"实践为主,理论融入实践"的教学思路,采用总体...
[期刊论文] 作者：徐震,朱姿娜,程小劲,,
来源：电脑迷 年份：2018
旋翼无人机是微机电系统集成的产物,以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究的重点.具有体积较小、结构简单、控制比较灵...
[期刊论文] 作者：赖磊捷, 梅峻华, 朱姿娜,,
来源：压电与声光 年份：2018
该文对分布柔度桥式位移放大机构的放大比、刚度特性及固有频率等静动力学性能进行了研究。首先,根据柔性梁单元的刚度矩阵建立了该放大机构的位移放大比及其输入刚度解析模...
[期刊论文] 作者：李开元, 朱姿娜, 吴鹏, 吴迪,,
来源：机械科学与技术 年份：2020
针对传统磁力齿轮高速运转时转子永磁体会破坏的缺点,提出没有永磁体的转子调磁式磁力齿轮。根据磁场调制原理建立了输入输出转矩与气隙磁场间的关系,使用二维有限元法分析其...
[期刊论文] 作者：沈立恒,孟婥,朱姿娜,孙菁菁,
来源：机械设计与制造 年份：2012
提出基于伺服电机和电子凸轮型运动控制器驱动控制的簇绒地毯织机横动提花系统。阐述了横动提花原理、系统硬件结构、花型设计软件等，建立了横动补偿系统的数学模型，并得出理论......
[期刊论文] 作者：李情,茅健,朱姿娜,周玉凤,,
来源：制造业自动化 年份：2017
基于双机械手建立协同运动学模型,分析其最佳协调工作空间。首先,采用D-H变换矩阵法建立双机械手运动学模型,揭示机械手末端执行器在不同运动形态下笛卡尔坐标空间位姿与机械...
[期刊论文] 作者：沈立恒,孟嫜,朱姿娜,孙菁菁,
来源：机械设计与制造 年份：2004
提出基于伺服电机和电子凸轮型运动控制器驱动控制的簇绒地毯织机横动提花系统.阐述了横动提花原理、系统硬件结构、花型设计软件等,建立了横动补偿系统的数学模型,并得出理...
[期刊论文] 作者：张邦京,朱姿娜,吴迪,张芮,
来源：机械传动 年份：2021
针对一种混合充磁式磁齿轮复合电机的损耗进行了研究,对比分析混合充磁式磁齿轮复合电机和径向充磁式磁齿轮复合电机的磁场和气隙磁通密度及其谐波,得到了不同转速下两种磁齿轮复合电机的铁耗和涡流损耗情况,并对调磁块形状进行了优化。结果表明,与径向充磁式磁......
[期刊论文] 作者：隽海艳, 孟婥, 孙以泽, 朱姿娜,,
来源：棉纺织技术 年份：2013
研究改性处理对亚麻纤维形态结构和结晶度的影响。采用改性技术对亚麻纤维进行处理,通过扫描电镜观察亚麻纤维形态结构的变化,用X射线衍射法测其结晶度的变化。试验表明,经改...
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