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[期刊论文] 作者：江本赤1, 高洪1, 王建彬1, 朱家旺2,,
来源：新乡学院学报 年份：2004
为了提高门式起重机的工作效率，保障门式起重机的工作安全，分析了门式起重机中小车的运动状态，利用拉格朗日方程建立了由小车和吊重组成的动力系统的非线性数学模型，对该模型进行......
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