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[期刊论文] 作者：刘庆元,朱山昱,,
来源：矿山测量 年份：2015
线段是图像中包含的一种稳定的特征,准确地从图像中提取线段具有重要意义。文中首先结合KNN以及Wallis滤波对图像进行预处理,提高其边缘提取质量,为下一步Hough变换打下良好基础,在此基础上对传统Hough变换进行改进,以检测图像中的直线线段。实验证明,文中方法......
[期刊论文] 作者：刘庆元, 郝立良, 黄书捷, 朱山昱,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2014
在GPS/INS组合导航中,传统UKF(Unscented Kalman Filter)计算量大,无法满足实时性要求。而且当动力学模型受到异常扰动误差影响时,其精度与稳定性易受到影响。针对以上问题,...
[期刊论文] 作者：刘庆元,郝立良,黄书捷,朱山昱,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2014
在GPS/MEMS-INS(Micro-electromechanical System-Inertial Navigation System)组合导航中,当载体处于恶劣环境下或者载体处于大机动运动情况下,会导致GPS失锁。此时单独工作的低精度MEMS-INS会由于其位置和速度误差随着时间的变化而迅速积累最终无法导航。针对......
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