神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航算法

来源 :测绘科学技术学报 | 被引量 : 24次 | 上传用户：wyq0221

【摘要】

：

在GPS/MEMS-INS(Micro-electromechanical System-Inertial Navigation System)组合导航中,当载体处于恶劣环境下或者载体处于大机动运动情况下,会导致GPS失锁。此时单独工作的低精度MEMS-INS会由于其位置和速度误差随着时间的变化而迅速积累最终无法导航。针对此问题,设计了一种结构简单易于实现的神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组

【作者】

：

刘庆元郝立良黄书捷朱山昱

【机构】

：

中南大学地球科学与信息物理学院

【出处】

：

测绘科学技术学报

【发表日期】

：

2014年04期

【关键词】

：

神经网络卡尔曼滤波组合导航神经网络辅助卡尔曼滤波神经网络预测

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于水利工程测量工作探究数字化测绘技术的运用探究

在水利工程建设过程中,要有大量的测量工作确保工程的施工质量。基于此,论文对数字化测绘技术进行研究,并且以数字遥感技术、GIS技术以及GPS卫星定位技术为例,对数字测绘技术运用在水利工程中加以探讨。

期刊

数字化测绘技术水利工程测量运用digital mapping technologyhydraulic engineeringsurveyingappli

内蒙古自治区计算机信息系统安全保护办法

《内蒙古自治区计算机信息系统安全保护办法》已经2011年11月16日自治区人民政府第十二次常务会议审议通过。现予发布，自2012年2月1日起施行。

期刊

计算机信息系统内蒙古自治区安全保护人民政府

生长转化因子TGF-β1基因转染对大鼠脂肪干细胞的影响

目的：在明确转化生长因子β(TGF-β)诱导脂肪干细胞(ADSCs)向软骨组织细胞分化作用的基础上；基于转基因技术实现ADSCs的TGF-β1基因修饰,研究TGF-β1在ADSCs内表达对其分化的作

学位

脂肪干细胞TGF-β1

改革开放30年党的基层组织建设的基本经验

<正>党的基层组织是党的全部工作和战斗力的基础,是党执政的组织基础。党的基层组织建设是党的建设的重要组成部分。改革开放30年来,在中国社会发生的空前广泛而深刻的变革中

会议

体外诱导人成体骨髓间充质干细胞恶性转化的实验研究

第一部分体外诱导人成体骨髓间充质干细胞恶性转化目的：通过体外诱导的方法观察人骨髓间充质干细胞(MSCs)体外恶性转化的可能。方法：培养成体MSCs,通过GM-CSF和IL-4诱导MSCs一

学位

骨髓间充质干细胞恶性转化GM-CSFIL-4肿瘤类型分化小干扰RNA端粒酶逆转录酶

通风模式及饲养密度改变对生猪生产影响试验

为验证猪舍通风条件改善与密度变化对生猪生产的影响,我们结合生产实践,选择日龄、体重较为接近的四组从产房转入的保育猪群进行试验,其结果表明,通风条件改善对提高生猪生产

期刊

封闭猪舍饲养密度采食量生猪生产影响试验

市政道路路桥过渡段的施工要点探讨

市政道路路桥过渡段施工中桥头跳车、路面裂缝等是常见的病害,造成这些病害的原因是相关施工质量标准达不到要求,所以必须抓好质量和掌握施工要点,从而有效避免各种病害的出

期刊

市政道路路桥过渡段施工要点municipal roadsbridge and road transition sectionkey points of c

T淋巴细胞介导的免疫失衡在慢性阻塞性肺疾病发病中的作用

慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)是最常见的老年病之一,老年人随着年龄增长而患病率增加,目前老年人群COPD患病率已超过27%[1]。COPD以持续气

期刊

慢性阻塞性肺疾病抗蛋白酶炎症细胞气流受限T淋巴细胞中性粒细胞巨噬细胞炎症反应

大数据对测绘地理信息工作的影响

在现代化社会的快速发展中,计算机水平得到了很大的提升,促使我国已进入大数据时代。在新时期测绘行业的发展中,地理信息数据在测绘工作中得到了一定的推广和应用,使传统的测绘工作模式发生了很大改革,为测绘工作提供了很大的便利,还有效地提升了测绘工作的整体效率,使测绘企业的发展面临着很大的机遇和挑战,企业需要充分利用测绘技术,提高测绘工程的整体质量,论文介绍了基于大数据的地理信息测绘工作的特点,分析了大数据

期刊

大数据测绘地理信息工作影响big datasurveying and mapping geographic information workimpact

内蒙古自治区人民政府关于改革和完善自治区对下转移支付制度的实施意见

各盟行政公署、市人民政府，自治区各委、办、厅、局，各大企业、事业单位：为贯彻落实《国务院关于改革和完善中央对地方转移支付制度的意见》（国发[2014]71号）精神和《内蒙古自治区

期刊

内蒙古自治区人民政府地方转移支付制度改革和完善预算管理制度改革市人民政府事业单位大企业国务院

神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航算法

与本文相关的学术论文