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[学位论文] 作者：朴在吉,,
来源：大连海事大学 年份：2020
无人水面船舶的研发近年来越来越受到关注,其在较强环境扰动下自动靠泊控制是亟待解决的关键性问题之一。本文研究无人水面船舶自动靠泊控制问题,旨在为研究无人水面船舶靠泊...
[学位论文] 作者：朴在吉,
来源：大连海事大学 年份：2016
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[期刊论文] 作者：朴在吉, 郭晨,,
来源：控制与决策 年份：2004
为了更好地将实时控制算法应用于无人船的自动导航,针对于以往跨平台实时控制的数据类型不统一,通信不可靠等问题,根据日本国立水产工学研究所进行无人船水池实验的研究模式,...
[期刊论文] 作者：朴在吉, 郭晨,,
来源：计算机仿真 年份：2016
研究吊舱推进（POD）船舶的操纵性问题,由于吊舱式推进器是一种新型的船舶电力推进系统,是利用推进电机驱动可旋转螺旋桨推动船舶前进,所以建模方法和传统的船舶有所不同。针对上......
[期刊论文] 作者：朴在吉, 郭晨,
来源：控制与决策 年份：2019
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