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[会议论文] 作者：李严;吴林;陈定华;,
来源：第五届全国焊接学术会议 年份：1986
该文介绍了用于焊缝跟踪的直接视觉法。视觉系统的传感器不是摄取投射器投射在焊缝处的反射图形，而是直接摄取焊接熔池及其前方近区的焊缝图象。这使得用于焊接过程控制的视觉......
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