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该文介绍了用于焊缝跟踪的直接视觉法。视觉系统的传感器不是摄取投射器投射在焊缝处的反射图形，而是直接摄取焊接熔池及其前方近区的焊缝图象。这使得用于焊接过程控制的视觉法具有更强的视觉真实性、传感的实时性及准确性。该方法涉及到若干种光导摄象管用于直接摄象特性的研究、专用图象处理接口及微型计算机系统的研究，以及特殊光学系统的研究。该工作的结果说明直接视觉法用于焊缝跟踪完全可以达到摄取熔池前方投影图形的方法的效果。此外，它对于进一步研究焊接过程的视觉控制提出了一个更广阔的途径。（本刊录）