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[期刊论文] 作者：李冬柏,,
来源：内江师范学院学报 年份：2004
徐达是我国古代一位有勇有谋、且能恰当运用兵法甚至有所创新的良将名帅。他在战役中以智取胜，或知己知彼，或不战而屈人之兵，或围点打援，或化敌为友、瓦解敌人军心等的战略战术，多......
[期刊论文] 作者：李冬柏,
来源：内江师范学院学报 年份：2001
本文主要论述了高师教育课程改革的必要性、改革设想、初步试验情况和试验结果.它是"面向21世纪师专教育课程体系研究"课题的一个组成部分,对于高等师范院校教学改革具有重要...
[期刊论文] 作者：李冬柏,,
来源：黑龙江高教研究 年份：2013
提高教学质量，加强内涵建设是高等教育的永恒主题，更是新建本科院校面临的重要任务。新建本科院校要坚持科学发展，正确处理好规模、结构、质量、效益之间的关系，统筹协调按比例可......
[期刊论文] 作者：李冬柏,,
来源：内江科技 年份：2012
地方高校传统教学以社会本位论为指导，以教师为中心，灌输式教学，学生处于被动接受的地位，抑制了学生的成长和发展。新时期里，高校应当走内涵发展之路，树立人本教育理念，突出学生的主......
[期刊论文] 作者：李冬柏,
来源：装备维修技术 年份：2020
摘 要：道路与桥梁基础结构施工过程技术种类繁多，施工过程较长且参建人员众多，因此技术控制难度相对较大，要根据道路与桥梁基础项目施工实际情况进行技术方案设置，并要针对施工技术措施进行全面分析，将施工技术要点划分出来，在施工中强化技术要点控制效力，进而为道路与......
[学位论文] 作者：李冬柏,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2006
作为一种高精度的执行机构,反作用飞轮已广泛应用于卫星姿态控制系统中。在卫星姿态控制系统的地面电联试过程中,通常采用反作用飞轮电模拟器来代替真实飞轮,在桌面联试阶段...
[期刊论文] 作者：谢峰,李冬柏,张建华,
来源：内江师范学院学报 年份：2012
新建本科院校应牢固树立质量意识，转变教学观念，端正质量意识和质量监控意识，加强教学质量监控，确保教学质量的提高；应认清现状，查漏补缺，扬长避短，完善内部质量监控体系，切实提高人才......
[期刊论文] 作者：李冬柏,吴宝林,张迎春,,
来源：宇航学报 年份：2016
针对存在未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩情况下的姿态跟踪问题,提出并分析一种鲁棒自适应姿态控制律。姿态控制律采用一种间接处理未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩的方法。该方...
[期刊论文] 作者：李冬柏,解延浩,吴宝林,,
来源：宇航学报 年份：2017
针对存在执行器安装偏差和外干扰力矩的航天器姿态跟踪问题,提出了一种基于滑模控制的鲁棒控制律。控制律考虑了因执行器安装偏差导致的控制力矩偏差,且抑制了其对姿态控制精...
[期刊论文] 作者：李冬柏,陈雪芹,李诚良,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
提出一种同时估计输入时滞和控制输入故障的方法。首先,基于偏差分离的思想,分别建立含有输入时滞和控制输入故障的一般控制系统与卫星姿态控制系统的数学模型。其次,基于二...
[期刊论文] 作者：李冬柏, 陈健, 陈雪芹, 张迎春,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2018
死区非线性是航天器姿态控制系统中一种普遍存在的执行机构非线性,它的存在会降低姿态控制系统的性能,甚至可能破坏系统的稳定性.为了解决带有输入死区非线性的航天器的高精...
[期刊论文] 作者：陈雪芹,耿云海,王峰,李冬柏,,
来源：光学精密工程 年份：2012
研究了基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的敏捷小卫星对地凝视成像过程中的姿态跟踪控制。首先,根据敏捷小卫星的特点和凝视成像任务需求设计执行机构配置方案。然后,根据轨道...
[期刊论文] 作者：耿云海,金荣玉,陈雪芹,李冬柏,
来源：宇航学报 年份：2017
针对航天器执行机构（飞轮）故障的姿态控制问题，基于线性变参数（LPV）系统设计鲁棒变增益PID容错控制。考虑转动惯量随时间变化和执行机构乘性故障，将航天器姿态动力学转化为不确定LP......
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