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[学位论文] 作者：李华召,
来源： 年份：2008
机器人技术是当代科学技术中发展最为活跃的领域之一,也是一个国家科技水平的体现,将机器人辅助治疗技术引入到偏瘫康复训练中,已经逐渐得到国内外研究人员的重视,并发展成为热门课题之一。外骨骼系统是机器人研究领域中的一个分支,它是一种各关节与人体关节相......
[期刊论文] 作者：张今瑜,李华召,,
来源：机电工程技术 年份：2008
针对手臂外骨骼机器人，本文建立了手臂位置运动学方程的正解及逆解，并利用MATLAB软件中的Simulik和SimMecllanies设计工具建立了系统的控制模型，进行了轨迹控制仿真研究；为实际的...
[期刊论文] 作者：李华成, 李华召, 王春华,,
来源：机械工程师 年份：2016
新疆塔里木盆地却尔却克组地层研磨性强、机械钻速低、单只钻头进尺少。新研制的液力衡扭旋冲提速工具具有衡扭旋冲和水力脉冲功能,在深井坚硬地层提速方面取得较好效果,应用...
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