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[学位论文] 作者:李嘉昌, 来源:江苏师范大学 年份:2019
[期刊论文] 作者:李嘉昌,刘德州, 来源:历史档案 年份:2004
顺治朝处清朝定鼎之初,其官僚队伍大量吸收了明朝旧臣,明末党争风气也因此传入,再加上清初统治者对汉官集团的利用策略,终致南北党争形成.其间较为重要的四次争端,皆由科道官...
[期刊论文] 作者:夏国清,陈华珍,李嘉昌, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2020
针对当前移动服务型机器人存在的问题,提出可在低成本下实现在室内光线不均匀或其他不良光线的情况下完成寻轨服务机器人路径识别算法与策略研究。该研究采用低成本摄像头芯...
[期刊论文] 作者:陈素群 赵希 李嘉昌, 来源:电脑知识与技术 年份:2019
摘要:该设计是基于红外触控、机械臂、3D打印技术、激光刻字刻画等技术的手机美容机器。本文首先针对了我国贴膜机器的发展现状,针对现有手机手工贴膜存在的缺陷,进行了机械臂自动控制手机贴膜机的系统设计,解决了传统手工贴膜速度慢、膜内灰尘、气泡多的缺点,接着就......
[期刊论文] 作者:金龙, 李嘉昌, 常振强, 卢经纬, 程龙, 来源:自动化学报 年份:2020
微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle, FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.当下, FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于平行智能理论框架提出了一......
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