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[学位论文] 作者：李师轮,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着航空航天工业的发展,轻量化、大尺寸柔性结构部件的配装与应用已经成为一种发展趋势。然而,由于柔性结构部件具有较低的阻尼比和模态频率,易发生大幅度且持续时间较长的振动,甚至多结构间会出现共振现象,从而影响航天器姿态和位置控制精度。因此在航天应用......
[期刊论文] 作者：史小平,林晓涵,李师轮,
来源：黑龙江大学工程学报 年份：2018
为解决多Euler-Lagrange系统的协同控制、跟踪控制以及避免碰撞等重要的安全问题．提出了一种新颖的协同跟踪控制方法。该算法将势函数与拓扑连通性技术相互结合，利用构造的势函...
[期刊论文] 作者：史小平,林晓涵,李师轮,王子才,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2020
为解决航天器编队飞行系统中存在通信时延、参数不确定的跟踪问题,并实现避免碰撞的控制目标,基于编队航天器的相对运动非线性动力学模型和势函数方法,对航天器编队飞行系统...
[期刊论文] 作者：林晓涵,史小平,邹世琦,李师轮,
来源：黑龙江大学工程学报 年份：2020
为解决多Euler-Lagrange系统有限时间的跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的有限时间跟踪控制方法。通过建立多Euler-Lagrange系统动力学跟踪误差模型,将引入连续超...
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