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[期刊论文] 作者：黄玉明,李庚田,
来源：机器人 年份：1994
本文参照空间机器人控制系统结构标准ＮＡＳＲＥＭ，根据我国空间机器人技术现状和未来的空间应用前景，讨论了遥控主从和监控自主两种控制方式的实现以及必须解决的问题．...
[期刊论文] 作者：黄玉明,李庚田,,
来源：控制工程 年份：1993
本文讨论了遥科学的起源及其相关技术,特别是遥科学与空间商业化的密切关系;描述了遥科学的基本内容和遥科学实验台的基本结构;在综述国外研究现状的基础上,阐明了中国开展遥...
[期刊论文] 作者：黄玉明,李庚田,
来源：宇航学报 年份：1993
空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构。对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程...
[期刊论文] 作者：张珩,李庚田,
来源：中国航天 年份：1997
遥科学的概念、应用与发展张珩李庚田一、概述“遥科学”（ｔｅｌｅｓｃｉｅｎｃｅ）一词自提出后，十几年来频频出现在许多科技文献（特别是空间技术文献）中。如今，作为一种特殊操作模式，遥科学已成为空间科学......
[期刊论文] 作者：黄玉明,李庚田,
来源：控制工程（北京） 年份：1993
本文在回顾空间机器人控制系统结构标准(NASREM)的基础上,根据空间机器人未来的应用前景,讨论了遥控主从和监控自主两神控制方式的实现以及必须解决的问题。...
[期刊论文] 作者：黄玉明,李庚田,
来源：控制工程（北京） 年份：1992
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[期刊论文] 作者：黄玉明,李庚田,,
来源：航天控制 年份：1992
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[期刊论文] 作者：黄玉明,李庚田,,
来源：控制工程 年份：1994
空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础;本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时,难以解决的问题。......
[会议论文] 作者：梁斌,李庚田,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
该文讨论了如何将一个自由浮空间机器人等价成一个通常固定基座上的机器人，本文将之定义为动力学等价机械臂（ＤＥＭ）。该文阐述了ＤＥＭ方法的理论推导过程，展示了动务学与运动学的等价性，并通......
[会议论文] 作者：梁斌,李庚田,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
该文将通过ＳＭ与ＤＥＭ的角动量矩是相同的证明，将ＳＭ与ＤＥＭ的等价条件推广到基座姿态可控的自由飞行空间机器人。...
[期刊论文] 作者：黄玉明,李庚田,
来源：百科知识 年份：1996
自从1985年“遥科学(Telescience)”一词在专业文献上出现以来,遥科学已发展成一门崭新的学科,同时作为关键技术在航天技术中得到广泛应用。广义地说。遥科学的宗旨在于建立...
[会议论文] 作者：陈丰,李庚田,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
主机械手的性能好坏是主－从式遥操作系统中的重要问题之一。该文给出了一种新型六自由度ｓｔａｎｆｏｒｄ型主机械手，分析了设计中的关键技术，提出新颖的腕部和主臂的平衡方法，讨论了主机械臂结构......
[期刊论文] 作者：李庚田,吕应祥,
来源：系统工程与电子技术 年份：1990
由于空间环境使空间机器人具有一些地面机器人所没有的特点,研制各种空间应用机器人,不断推进空间科学技术的发展,是一个复杂的人-机-环境系统工程。本文应用系统工程的观点,...
[会议论文] 作者：汪鸿洲,李庚田,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
该文介绍了空间机器人活动关节的结构组成，选用原则及其发展状况。介绍了一种采用新型五相无刷伺服电机技术、谐波传动技术以及金属码盘光学传感技术所制成的一种一体化高性能......
[期刊论文] 作者：曾凡才,李庚田,,
来源：郑州工学院学报 年份：1990
为适应空间机器人特殊的工作环境,本文依据优化设计理论,采用结构有限元分析方法,并与结构优化设计理论结合,对空间机器人碳纤维机械臂有限元数值分析的结果,进行结构优化分...
[期刊论文] 作者：李庚田,冯学义,
来源：中国空间科学技术 年份：1981
本文首先简述了地球大气红外光谱辐射能量的估算方法,其次,对探空火箭试验结果和卫星实测大气红外光谱辐射能量进行了分析和讨论,最后,对于卫星用红外地平敏感器的设计提出了...
[期刊论文] 作者：梁斌,李庚田,Yangsheng Xu,,
来源：控制工程 年份：1997
本文讨论了如何将一个自由飘浮空间机器人等价成一个通常固定基座上 机器人，本文将之定义为动力学等价机械臂方法。本文阐述了ＤＥＭ方法的理论推导过程，展示了动力学与运动学的等价......
[期刊论文] 作者：梁斌,刘良栋,李庚田,
来源：自动化学报 年份：1998
讨论了如何将一个自由飘浮空间机器人（ＳＭ）等价成一个通常固定基座上的机器人，将其定义为动力学等价机械臂（ＤＥＭ），并阐述了ＤＥＭ与ＳＭ运动学与动力学的等价性．通过仿真验证了在闭环控制下ＤＥＭ与ＳＭ的等价性......
[期刊论文] 作者：李庚田, 李智斌, 吕应祥,,
来源：系统工程与电子技术 年份：1990
由于空间环境使空间机器人具有一些地面机器人所没有的特点,研制各种空间应用机器人,不断推进空间科学技术的发展,是一个复杂的人-机-环境系统工程。本文应用系统工程的观点,...
[期刊论文] 作者：梁斌,刘良栋,李庚田,XU YANGSHENG,
来源：自动化学报 年份：1998
讨论了如何将一个自由飘浮空间机器人(SM)等价成一个通常固定基座上的机器人,将其定义为动力学等价机械臂(DEM),并阐述了DEM与SM运动学与动力学的等价性.通过仿真验证了在闭...
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