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[期刊论文] 作者：李志锟,,
来源：海南热带海洋学院学报 年份：2021
为解决传统蚁群算法在路径规划方面存在的路径较长及收敛速度较慢的问题,给出了改进蚁群算法以及基于该算法的移动机器人三维路径规划方法。根据三维地图构造出三维空间模型,设定蚂蚁从起始点到终点移动方向所指向的区域为有利通行区域,增大该区域的信息素初始......
[学位论文] 作者：李志锟,
来源：安徽工程大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：李志锟,沈丹萍,
来源：中外医学研究 年份：2021
目的:予以高血压手术患者麻醉护理一体化管理模式,探讨其在麻醉复苏室中的作用。方法:选取2018年6月-2020年6月笔者所在医院90例高血压手术患者。根据奇偶分配原则,奇数45例为对照组,接受常规的麻醉护理管理,偶数45例为试验组,接受麻醉护理一体化管理。观察两组......
[期刊论文] 作者：沈丹萍,李志锟,
来源：中外医学研究 年份：2021
目的:探析全麻手术肿瘤患者在麻醉恢复室实施整体护理的效果.方法:选取本院2018年11月-2019年11月收治的100例全麻手术肿瘤患者,所有患者随机分为参照组(50例,麻醉恢复室实施常规护理)和研究组(50例,麻醉恢复室实施整体护理),对比分析两组患者护理前后的心理状......
[期刊论文] 作者：李志锟, 赵倩楠,
来源：电光与控制 年份：2020
通过对人工势场法与蚁群算法进行融合，给出了一种融合人工势场蚁群算法的移动机器人路径规划方法。一方面，引入目标点距离影响因子，改善势场力对移动机器人路径搜索的影响，通过改进斥力场函数，避免移动机器人受到较大的斥力而无法规划出最优路径。另一方面，构造势场力......
[期刊论文] 作者：徐玉琼,娄柯,李志锟,
来源：传感器与微系统 年份：2021
针对蚁群算法在移动机器人进行路径规划时存在路径较长、收敛速度较慢等问题,提出改进变步长蚁群算法。改进平滑度机制,对移动机器人产生的多次转角进行平滑处理;引入平滑度引导函数,诱导移动机器人爬行节点朝向最优路径;改进蚁群系统,对不同路径进行比较,加强......
[期刊论文] 作者：徐玉琼,娄柯,李志锟,
来源：智能系统学报 年份：2021
针对传统蚁群算法以及双层蚁群算法在路径规划中存在搜索效率低、收敛性较慢以及成本较高的问题,本文提出了变步长蚁群算法。该算法扩大蚁群可移动位置的集合,通过对跳点的选择以达到变步长策略,有效缩短移动机器人路径长度;初始化信息素采用不均匀分布,加强起......
[期刊论文] 作者：张贺飞, 李志锟, 黄宜庆,,
来源：齐齐哈尔大学学报(自然科学版) 年份：2020
无刷直流电机具有长寿命、低噪声、高效率及较好的转速-转矩特性等优点在不同领域得到广泛应用.本文将以改进PID对其速度进行调节,采用改进变速积分和微分先行对速度进行调控...
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