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[期刊论文] 作者：李振波,陈佳品,张琛,
来源：中国微米纳米技术第七届学术年会 年份：2005
本文阐述了一种运用叶素理论,对微型直升机的旋翼性能作了理论分析与计算.近似计算低雷诺数下四旋翼微型直升机实现悬停飞行的可能性,同时为微型直升机的旋翼平面设计和...
[期刊论文] 作者：陈佳品,李振波,张琛,
来源：微纳电子技术 年份：2003
介绍了一种基于4 mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作.新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力;全方位的结构设计使得微机器人具有高...
[期刊论文] 作者：陈佳品, 张琛,,
来源：电气自动化 年份：1996
讨论了超前角在步进电机闭环控制中的作用,用延时方法调整转换角得到了较好的转速特性。...
[期刊论文] 作者：李杰,李振波,陈佳品,,
来源：软件 年份：2017
无线传感器网络技术应用广泛，而大多数应用依赖于节点定位，本文提出了一种基于遗传算法与蚁群算法混合算法的节点定位算法，遗传算法采用实数编码，利用线性交叉和非均匀变异算子进......
[期刊论文] 作者：宋叶波,陈佳品,李振波,,
来源：上海航天 年份：2011
介绍了复用二进制偏置载波（MBOC）信号的功率谱特性特点,用仿真方法讨论了复合二进制偏置载波（CBOC）信号时域表示及其功率谱密度、自相关函数和伪码跟踪性能,证明了CBOC信号的优越......
[期刊论文] 作者：毛玲,李振波,陈佳品,,
来源：半导体光电 年份：2017
对平面内微机器人集群短距离相对定位问题进行了研究,针对微机器人尺寸小的特点,利用红外发送器、红外接收器和磁阻传感器相配合的方法实现了微型机器人集群的相对定位,分析...
[期刊论文] 作者：张大伟,李振波,陈佳品,,
来源：机器人 年份：2011
介绍了一种电磁微马达驱动的可重构微型移动机器人.设计了一种灵活的被动式万向连接器.多个基本的微机器人模块可手工连接在一起形成可自动脱离的被动式拖车,通过动力和无线...
[期刊论文] 作者：曲明辉,李振波,陈佳品,,
来源：微处理机 年份：2009
介绍了一种以LPC2134单片机为核心,综合了可变增益和温度补偿的超声波测距系统,并在ARM硬件平台上采用最小均方时延估计（Least-Mean-Square Time Delay Estimate,以下简称LMST...
[期刊论文] 作者：张大伟,陈佳品,李振波,,
来源：机器人 年份：2011
介绍了一种全方位微型轮式爬壁机器人.将轴向磁通电磁微马达与永磁轮集成在一起,实现驱动吸附一体化设计.采用一套转向齿轮和三个永磁轮,设计了全方位的爬壁机构.通过动力学...
[期刊论文] 作者：张大伟,李振波,陈佳品,,
来源：制造业自动化 年份：2015
介绍了一种基于MEMS永磁轮式微型爬壁机器人。研究多种因素限制条件下微型爬壁机器人自主控制系统硬件和软件的设计方法。控制硬件主要包括微控制器、电磁微马达驱动器、无线...
[期刊论文] 作者：张大伟,李振波,陈佳品,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
给出了一种全向的永磁轮式爬壁微机器人.为获得爬壁机器人运动所需力矩和磁力与其尺寸设计之间的关系,研究了其动力学分析方法.结合爬壁机器人自身永磁轮尺寸、永磁轮间距、...
[期刊论文] 作者：毛玲,李振波,陈佳品,
来源：电气自动化 年份：2018
针对多移动微机器人应用系统对数据传输实时性的要求,在实时以太网协议RT-EP的基础上,使用令牌传送机制及时间槽通信机制设计了相应的通信协议RT-MRCP,满足了数据传输的实时...
[期刊论文] 作者：双兵,陈佳品,李振波,,
来源：计算机工程 年份：2010
针对无线AdHoc网络节点定位中采用单点GPS定位方法精度不高的问题,提出一种相对GPS方法。在控制网络中,各节点在同一时刻采用相同的卫星组合进行GPS定位并计算节点间的相对位置,可以消除定位的系统误差,提高相对定位精度。由于不需要固定基站,该方法适合于移动A......
[期刊论文] 作者：樊晓霞,陈佳品,李振波,
来源：微处理机 年份：2004
本文介绍了四旋翼微型直升机控制系统的结构和芯片TPS73HD301的特点,及其在该系统中的应用.并与其他常用供电电路进行了比较.验证了该芯片在微型直升机控制系统中应用的有效...
[期刊论文] 作者：毛玲, 李振波, 陈佳品,,
来源：传感器与微系统 年份：2018
为了提高微机器人定位的精确性,研究了基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法。结合微机器人尺寸小的特点,定位系统中采用低功耗的红外传感器作为微机器人的测距传感器,...
[期刊论文] 作者：杨惠, 陈佳品, 张琛,,
来源：电子技术 年份：2004
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[期刊论文] 作者：刘发明,陈佳品,张琛,
来源：测控技术 年份：2003
介绍一种基于MEMS技术制作的电磁微马达驱动的毫米级移动微机器人及其控制方案.该微型机器人体积为9.5 mm×9.5 mm×9.5 mm,共有3个微马达,两个用于轮子驱动,另外一...
[期刊论文] 作者：李江昊, 李振波, 陈佳品,,
来源：机器人 年份：2007
介绍了一种尺寸为9mm×8mm×8mm的全方位移动微机器人．采用独特的双轮结构实现了转向时轮与地面的纯滚动．该微机器人由3个直径2mm的电磁微马达驱动；其中2个用于直线驱动...
[期刊论文] 作者：李江昊,李振波,陈佳品,,
来源：机器人 年份：2008
介绍了一种用于微型工厂的毫米级移动微装配机器人，其具有独特的全方位运动结构．微机器人由4个直径3mm的电磁微马达驱动，并装备有一对微型夹钳．通过分析运动学矩阵的秩，证明了微机......
[期刊论文] 作者：李江昊,陈佳品,李振波,,
来源：光学精密工程 年份：2008
研究了用于微装配操作的毫米级全方位微机器人，重点分析了影响其运动精度的结构设计与控制方法。指出了结构设计的优点和不足，主要涉及传动系统、轮子的安装等；控制方法主要涉及......
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