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[期刊论文] 作者：王国瑞,吴瑞芳,李昌赫,
来源：能源与环保 年份：2019
在液压支架生产过程中,为了使焊接机器人在固定焊接平台上作业时一次性尽可能焊接更多焊缝,减少吊运更换活件次数,现从焊接形式上提高产品的机器人焊接覆盖率。以手工气体保...
[期刊论文] 作者：吴瑞芳,王国瑞,李昌赫,
来源：能源与环保 年份：2018
随着工业自动化的快速发展,机器人在加工过程中的利用率越来越高。但由于工业机器人对定位精度的要求非常高,往往会因为不能准确定位而对机器人接下来的加工操作造成一定的误...
[期刊论文] 作者：王海洋, 吴瑞芳, 李昌赫,,
来源：能源与环保 年份：2019
在中厚板焊接中,采用连贯焊接可以有效发挥机器人焊接的特长,提升焊接质量和生产效率。相同类型的坡口连贯焊接很容易实现,不同类型坡口间的连贯焊接相对比较复杂。针对不同...
[期刊论文] 作者：边玉召, 吴瑞芳, 王国瑞, 李昌赫, 赵刘见,,
来源：能源与环保 年份：2019
在液压支架结构件拼焊过程中,存在着多道拼接和焊接工序,各个工序有序地进行,需要对不同工序的产量进行合理的安排。为了优化生产过程中的排产和计划情况,使生产的效率有所提...
[期刊论文] 作者：李昌赫, 吴瑞芳, 王国瑞, 冯师超, 贾延磊,,
来源：能源与环保 年份：2019
针对液压支架连杆焊接组装过程中占用人力较多,生产效率低并且存在安全隐患等问题,根据连杆的结构特点,设计了一种连杆焊接装配机构,其结构包括:槽钢架子,滑动系统以及动力系...
[期刊论文] 作者：张华平, 吴林芳, 张芯铭, 商建云, 李昌赫,,
来源：人工智能 年份：2020
知识图谱是人工智能类脑计算的关键基础设施,是一种知识存储与管理的形式。通用知识图谱已经取得了较好的进展,而特定专业的领域知识图谱构建则面对着可用语料少、领域专家稀...
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