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[学位论文] 作者:李毫亮,, 来源: 年份:2014
随着工业自动化和产业升级的发展,工业机器人在此方面的应用将更加普及,在提高产品的生产效率,降低生产成本和改善工作环境等方面做出了重要贡献。其中机器人的轨迹规划是机...
[期刊论文] 作者:李毫亮,刘冠峰,曾琦,邓明星,, 来源:机电工程技术 年份:2014
Kuka youbot机械臂广泛地运用于教学和科研,且在工业自动化均有广泛应用。以Kuka-youbot机械臂为研究对象,首先,建立运动学(D-H法)模型;其次,对机械臂的正向、逆向运动学进行...
[期刊论文] 作者:马昭, 廖琳, 李毫波, 王斌, 朱冠华,, 来源:管理观察 年份:2018
本文针对大众传播对旅游者旅游体验的现实评价错位为研究目标,实证检验——大众传播媒体所构建的意见环境与旅游者实际的旅游体验有所偏差,该研究为临夏回族自治州作为旅游地...
[期刊论文] 作者:曾奇,刘冠峰,陈新,李毫亮,念龙生,, 来源:机电工程技术 年份:2013
基于激光跟踪仪的测量方法,测量Delta并联机器人主动臂在激光跟踪仪坐标系下的实际坐标值,利用该测量值,运用空间解析几何法求得Delta并联机器人静平台3个主动臂铰链转动中心...
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