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[学位论文] 作者：李琪凡,
来源：华中科技大学 年份：2020
我国一直重视海洋领域的发展,近年来在新时代的强军背景下,水面无人艇作为智能海洋机器人由于其具有的自动化、智能化、体系化、信息化的特性受到众多的关注与研究,同时无人艇编队航行军事作业也是今后海洋军事作战任务的重要发展方向。本文旨在研究水面无人艇......
[期刊论文] 作者：田野, 唐国元, 袁子建, 李琪凡,,
来源：机械与电子 年份：2020
针对水面无人艇远程监控问题,开发了远程监控软件系统并在不同环境工况下进行了实际试验和应用。该软件通过TCP通讯实时传递当前经纬度至上位机地图软件,实现无人艇在地图上...
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