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[会议论文] 作者：李瑞峰;陈彤生;,
来源：中国人工智能学会第10届全国学术年会 年份：2003
本文建立了移动机器人实验规划系统，定义并设计了基于超声波阵列的环境模型知识库。开发了在半已知环境下，采集多传感器信息，借助先验知识库的监督，探测并识别场景状态和典型目标......
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