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本文建立了移动机器人实验规划系统，定义并设计了基于超声波阵列的环境模型知识库。开发了在半已知环境下，采集多传感器信息，借助先验知识库的监督，探测并识别场景状态和典型目标、作出行为决策的移动机器人规划系统软件。
基于运动环境模型的移动机器人路径规划
【摘 要】
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本文建立了移动机器人实验规划系统，定义并设计了基于超声波阵列的环境模型知识库。开发了在半已知环境下，采集多传感器信息，借助先验知识库的监督，探测并识别场景状态和典型目标
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所 150001
【出 处】
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中国人工智能学会第10届全国学术年会
【发表日期】
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2003年期
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