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[期刊论文] 作者:李端 李焕锋 严智超, 来源:电脑知识与技术 年份:2019
摘要:本文设计一种独立于工业机器人之外的恒力装置,即工业机器人仅负责抛光轨迹的控制,恒力装置负责控制抛光压力的大小。针对氧化锆陶瓷手机后盖这种薄脆类曲面工件的抛光,通过精确控制抛光压力的大小并保持恒定,有利于实现材料的塑性去除,提高工件表面材料去除均匀......
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