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[学位论文] 作者：李致豪,,
来源：长春工业大学 年份：2020
机器人演示编程是机器人技术的最新趋势,通过观察人类演示的任务将新技能传递给机器人。在多变环境下解决机器人示教编程问题是制约机器人进一步发展的关键。针对传统工业机...
[期刊论文] 作者：杨丽梅,李致豪,,
来源：工业控制计算机 年份：2020
在人机交互领域(Human-Computer Interaction,HCI)中,基于视觉的手势识别因其直观、高效的特点拥有广阔的应用前景。为了改善传统手势识别算法识别率低、鲁棒性差的缺点,基于OpenCV和Keras深度学习框架提出一种简单、快速的手势识别方法作为人机交互的接口。手......
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