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[期刊论文] 作者:赵汉东 李铜哨 韩亮, 来源:江苏广播电视报·新教育 年份:2021
摘要:装载机的功能多样,但是在实际工作中会产生较大的噪声,对环境和人们的健康带来一定损害,所以,需要采取一定的措施来达到降噪的目的,这对于其装备本身也具有重要的意义。  关键词:装载机;噪声;措施  装载机的噪声产生主要包含机外噪声和司机位置噪声两个方面。......
[期刊论文] 作者:顾子侣,刘宇,岳广,孙商文,李铜哨,付严宇, 来源:兵器装备工程学报 年份:2022
针对快速扩展随机树(RRT)算法在路径规划时,存在速度慢、内存计算大的问题,提出一种目标启发扩展策略的改进RRT算法。首先,将节点距目标点以及距随机采样点两者距离之和的最小值作为待扩展节点的选取依据,以此来增加随机树上靠近目标处节点被选取作为待扩展节点的概率......
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