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[会议论文] 作者：李鸿岐, 史浩男, 毕路拯,,
来源： 年份：2004
脑-控移动机器人系统的性能受到脑-机接口的限制。本文设计了一种基于模型预测控制的辅助控制器来提高给定脑-机接口条件时脑-控移动机器人的控制和安全性能。所提出的控制器...
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