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[期刊论文] 作者：杜严锋, 王聪,,
来源：振动与冲击 年份：2019
为了对柔性机械臂运动后的残余振动进行控制,对柔性机械臂系统建立了一次近似刚柔耦合动力学模型,并得到了柔性机械臂在非惯性系下的刚柔耦合动力学模型,当柔性机械臂为三角...
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