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[学位论文] 作者：杜文谦,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2013
步行机器人技术已成为现如今各国研究的热门工程为实现步行机器人的步行稳定性，需要了解步行机器人将要承载的工作环境，以及如何能过训练来改进步行机器人对环境的适应能力本论......
[期刊论文] 作者：董倩,杜文谦,许然,张利平,,
来源：安徽农业科学 年份：2012
[目的]分离筛选具有抗菌活性的松萝地衣体共生菌[方法]在确定松萝地衣体共生茵分离最佳步骤的基础上，采用2种培养基进行分离和纯化。采用滤纸片法测定分离物3种不同培养基的发...
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