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[学位论文] 作者:杜鑫强,
来源:宁夏大学 年份:2011
本文对文献[2]、[3]进行了修正与完善,并在此基础上以VC++6.0和OpenGL为工具,开发了一款用于工业机器人结构概念设计的专用软件, 迄今为止国内外尚未见到同类型软件。该软件具...
[期刊论文] 作者:杜鑫强,段建中,王海明,,
来源:煤矿机械 年份:2011
介绍了一种用于各种任务机器人本体设计的专用软件设计思想及开发过程,与常见的机器人仿真软件不同,该软件不是用在机器人已经存在的前提下,对其进行编程仿真,而是用在机器人...
[期刊论文] 作者:王海明,段建中,杜鑫强,,
来源:煤矿机械 年份:2011
论证了把以机械零件照片为来源的资料作为透视图进行研究的可行性,利用理想透视法通过反作图求出照片的透视参数和相应三视图.并提出了在附加已知条件情况下获取实体三维尺寸的......
[期刊论文] 作者:杜鑫强,段建中,王海明,
来源:煤矿机械 年份:2004
介绍了一种基于OpenGL的铣削除料过程的三维动态仿真方法,通过将毛坯进行离散化并与刀具体做布尔减运算的方法实现实时切除效果.重点介绍了如何将毛坯离散化以及如何进行刀具...
[期刊论文] 作者:肖智勇,段建中,杜鑫强,李建,,
来源:长沙理工大学学报(自然科学版) 年份:2011
在利用SolidWorks Simulation软件分析Motoman-HP20工业机器人静力学特性的基础上,对机器人性能影响最为显著的手臂部件进行了改进设计.有限元分析结果显示,将机器人手臂更换...
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