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[期刊论文] 作者：杨化书,
来源：黄河水利教育 年份：1996
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[期刊论文] 作者：杨化书,曲新峰,
来源：黄河水利职业技术学院学报 年份：2004
我国从“七五”期间及实施“863”计划开始,经过近20年的研制、生产、应用,工业机器人有了长足的发展。开发、生产了不同机型的工业机器人,同时也造就了一支具有一定技术水平...
[期刊论文] 作者：曲新峰,杨化书,
来源：黄河水利职业技术学院学报 年份：2005
在分析柔性制造系统发展现状的基础上,探讨柔性制造系统的应用和改进措施.切实从观念上和管理上改造企业的经营方式,使柔性制造系统重新焕发生机,以加速机械制造装备更新换代...
[期刊论文] 作者：庞子瑞,杨化书,
来源：黄河水利职业技术学院学报 年份：2003
基于快速原型制造技术(RPM)的快速模具(RT)制造技术是一种全新技术,其前端是快速设计测量技术,核心是快速原型制造技术,后端是快速制造模具技术.快速模具制造技术呈多元化的...
[期刊论文] 作者：杨化书,陈艳艳,,
来源：黄河水利职业技术学院学报 年份：2009
剖析了汽车碰撞试验和模拟研究的现状,分析汽车碰撞模拟研究存在的问题,探讨未来汽车碰撞研究发展的方向。...
[期刊论文] 作者：杨化书,张国强,孙秋萍,
来源：黄河水利职业技术学院学报 年份：2000
从如何主动适应我国经济建设、科技进步、产业结构调整、高等职业技术教育改革的需要，社会人才市场的多交性及毕业生就业的严峻性入手，论述了高职机电一体化专业教学计划，要体现......
[期刊论文] 作者：曹仁军,杨化书,张伟军,,
来源：机械 年份：2006
阐述了齿轮啮合侧隙在静态方面对系统的影响。提出负载变向的概念,并详细阐述了回程空转和负载变向由于侧隙的存在如何影响系统的精度,提出传动过程中侧隙没有累加效应的结论...
[期刊论文] 作者：曹仁军,杨化书,张伟军,,
来源：中国制造业信息化 年份：2006
针对柔性装配系统中由装配规划产生的装配任务序列，详细研究了装配机器人、末端夹持器、自动夹具等自动装配中不可避免的外部约束对装配任务的影响，提出了装配任务规划中动态约......
[期刊论文] 作者：张伟军,杨化书,杨汝清,
来源：上海交通大学学报 年份：2004
深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型.通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集,讨论了通过过程监控生成错误恢复子网的系统容错设计方法,...
[期刊论文] 作者：姜宏,杨化书,曹仁军,张伟军,,
来源：机械与电子 年份：2007
针对齿轮转动中侧隙对系统带来的误差进行分析，指出齿轮侧隙对系统误差为零误差或一次误差，即齿轮侧隙误差没有累积效应，进而提出一种消除误差的方法。并将该研究应用于一机器人......
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