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[学位论文] 作者:杨华栋,,
来源: 年份:2011
本课题以移动机器人为背景,对家用移动机器人模糊控制避障算法和路径规划问题进行深入研究和实验验证,确定了基于行为的避障控制方法,并且对机器人硬件结构与运动学模型进行...
[期刊论文] 作者:杨华栋,,
来源:当代体育科技 年份:2018
体育教学关系到小学生各方面素质的提高,在陈旧观念的影响下,当前很多小学对体育教学都不重视,普遍将教学重点放在了数学、语文、英语等文化课上,学生素质与能力提高受到了限...
[期刊论文] 作者:杨华栋,,
来源:当代体育科技 年份:2018
现阶段的小学生大多以独生子女为主,所以也就得到了家长的过渡关爱。但是在这种关爱下,许多小学生并没有经受过挫折。然而随着外界环境的不断变化,小学生在成长发展中必然会...
[学位论文] 作者:杨华栋,
来源:华北水利水电大学 年份:2020
随着环保以及能源安全的要求日益提高,汽车行业近几年进入转型期,由传统使用化石能源的汽车逐步向混合动力汽车进行转变。由于驱动来源的改变,导致了混合动力汽车各个部件系统需要做出相应变化。空调作为混合动力汽车重要核心之一,已经成为满足乘员舒适性的必要......
[学位论文] 作者:杨华栋,
来源:南京信息工程大学 年份:2020
随着观测技术的改进和数值模式的发展,对热带气旋(Tropical Cyclone,TC)的精细化预报成为可能,其中路径是精细化预报中的首要问题。在数值模拟和观测分析中,发现TC路径存在摆动现象,这种摆动不仅影响受灾地区的防灾减灾工作,也对TC的强度和结构变化产生影响,给精......
[期刊论文] 作者:杨华栋,
来源:拳击与格斗 年份:2023
素质拓展训练具有极强的趣味性,将其应用在小学体育教学中,不仅创新了小学体育课程内容,同时对学生身心素质的提高有推动作用,有利于小学体育教学目标的达成。基于此,文章简要分析了小学体育教学中融入素质拓展训练的意义及现状,围绕小学体育教学中融入素质拓展训练提......
[期刊论文] 作者:陈子坚, 杨华栋,,
来源:实验室科学 年份:2014
随着太阳能的广泛应用,传统的固定式太阳能接收不能够实时有效地接受到最多的太阳能。太阳能追踪系统就能够弥补这一缺点。由于不同方式和不同控制器的控制追踪效果不同,所以...
[期刊论文] 作者:杨华栋,史立红,,
来源:商品混凝土 年份:2017
本文从透水混凝土的定义、性能特点方面展开论述,从原材料的选用、配合比设计、生产运输、施工养护等方面讨论了彩色透水混凝土质量控制的要点和方法。透水混凝土符合海绵城...
[期刊论文] 作者:陈蔚,管兆勇,杨华栋,
来源:大气科学学报 年份:2020
利用NCEP/NCAR再分析资料、Hadley中心海温资料及CMAP降水资料等,通过亚澳季风联合指数挑选异常年份,对东亚夏季风和澳洲冬季风强度反相变化特征进行研究。结果表明,当东亚夏...
[期刊论文] 作者:吴凤林,薛江明,杨华栋,,
来源:水电与新能源 年份:2010
四川省德阳继光水库砌石坝的混凝土面板裂缝水下处理的办法是:先在面板裂缝处开挖梯形槽,在槽中分层填筑水下环氧砂浆和GB柔性止水材料,再立模浇筑水下不分散混凝土将裂缝覆盖,以......
[期刊论文] 作者:庄宇, 李武浩, 杨华栋, 吴川,,
来源:文化创新比较研究 年份:2018
随着各高校建设国际化校园的进程不断推进,学校的国际交流活动不断增加,规范的校园中英双语标牌变得越来越重要。本调查通过对宁夏医科大学375名教职工和在校大学生开展调查...
[期刊论文] 作者:谭延凯, 段智敏, 杨华栋, 占宇,,
来源:科技创新导报 年份:2010
针对传统刀具磨损检测的缺点,本文结合图像处理的方法设计了检测刀具磨损的方案。本文通过对硬质合金刀具后刀面磨损图像特征的分析,研究和设计了一套检测磨损的算法,并开发...
[期刊论文] 作者:杨华栋,段智敏,占宇,谭延凯,,
来源:科技创新导报 年份:2010
本文介绍了基于单片机温控系统。给出了系统的软硬件结构。结果显示,该控制系统提高烟叶烤制工艺的稳定性、可靠性,收到了预期的控制效果。...
[期刊论文] 作者:吴川, 韩小宝, 庄宇, 李武浩, 杨华栋,,
来源:医学研究与教育 年份:2018
目的调查医学留学生的自我和谐度和自尊程度状况,探讨促进留学生心理健康的培养管理方式。方法采用自我和谐量表(self consistency and congruence scale,SCCS)和自尊量表(self-...
[期刊论文] 作者:占宇,段智敏,杨华栋,谭延凯,
来源:科技创新导报 年份:2010
针对现有的温湿度测量系统布设线缆的复杂,提出了一种新的基于ZigBee技术的解决方案,利用CC2420模块与单片机构成的对温湿度的实时监测。本文依据传感器节点功耗低、成本低、...
[期刊论文] 作者:赵静娴, 谢彤, 杨华栋, 吴立广, 刘青元,,
来源:气象学报 年份:2019
位涡趋势(Potential Vorticity Tendency, PVT)诊断方法已经在台风移动研究中得到较多的应用,但是多用于水平分辨率几千米的模式输出资料。发现用位涡趋势方法诊断台风移动时...
[期刊论文] 作者:郑秀丽,吴立广,周星阳,邱文玉,杨华栋,谢彤,
来源:热带气象学报 年份:2020
热带气旋的快速增强机制目前仍然不太清楚,不少研究开始关注快速增强过程中热带气旋内核结构的变化。通过比较模拟的西北太平洋超强台风Rammasun(2014)和大西洋5级飓风Wilma(...
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