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[期刊论文] 作者：刘安心,杨延力,
来源：高技术通讯 年份：1997
简述了一种能求得非线性方程组完全解的数值方法－－连续法的基本原理及其发展状况，该方法既能可靠求得机械运动学方程的全部精确解。又有用于求机构优化设计的全部优化解，从而有利......
[期刊论文] 作者：章剑青,杨延力,
来源：机械科学与技术 年份：1996
任意一个复杂平面机构都可分解成结构因子有序单开链。在预先求解出共Ｋ个结构因子为的单开链上的约束反力之后，将复杂机构的力分析简化为一系列的易解双杆组的力分析，从而极大地......
[期刊论文] 作者：孔宪文,杨延力,
来源：高技术通讯 年份：1996
６－ＳＰＳ并联机器人是当今关于并联机器人研究的热点之一。本文介绍了作者在６－ＳＰＳ并联机构理论研究方面所取得的进展，包括解析式６－ＳＰＳ并联机构的尺度类型综合与新型解析式６－ＳＰＳ并联机构的特殊位形分析......
[期刊论文] 作者：张会芳,沈惠平,杨延力,
来源：常州工学院学报 年份：2008
用质量矩平衡法进行了并联振动筛主机构四杆机构的惯性力平衡,可达到质心稳定、减小惯性力的平衡效果,进一步用水平实验法对其平衡配重的方位进行了优化设计,优化后不仅质心...
[期刊论文] 作者：刘立宏,王彦,韩福峰,杭鲁滨,杨延力,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题，现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解，提出超平面同伦法，并基于该方法提出了过约束机构的判定准则．发现了一种平面四......
[会议论文] 作者：杨延力,刘安心,罗玉峰,沈惠平,杭鲁滨,金琼,
来源：全国机器人机构拓扑结构学理论研讨会 年份：2011
本书介绍作者原创的基于方位特征的机器人机构和一般机构拓扑结构设计（发明新机构）的系统理论与方法，是20多年来国家自然科学基金连续资助项目的研究成果的系统总结。书中，第1～9章......
[期刊论文] 作者：沈惠平,邓嘉鸣,李菊,孟庆梅,朱伟,杨延力,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2013
基于广泛的产业应用背景、发展需求,以及作者研究少输入三维并联运动振动筛的工作基础,提出“少维输入-多维输出并联机构”的重要概念,并对该类并联机构的驱动输入数W、自由...
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