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[学位论文] 作者：杨弘凡,,
来源：河南科技大学 年份：2020
无人驾驶技术是一项综合技术,包括环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术四个方面。环境感知技术是最基础也是最重要的技术之一,如何提升环境感知的精度具有重要的理论研究及工程实际应用价值。目前,对环境感知研究主要针对结构化道路环境和......
[期刊论文] 作者：罗秋慧, 李航, 杨弘凡, 吴丽,,
来源：软件导刊 年份：2020
为快速识别果园环境中果树的分布情况,提高果园机械自动化果树定位精度,在控制成本与缺乏信息的前提下使用少线数激光雷达,提出一种基于地物点云侧投影网格分析方法实现果树...
[期刊论文] 作者：李根, 李航, 张帅阳, 罗秋慧, 杨弘凡,,
来源：中国科技论文 年份：2018
针对室外移动机器人路径规划过程中搜索效率低、搜索时间长等问题,提出了一种基于栅格地图模型和经过参数优化的蚁群算法相结合的路径规划方法,首先运用栅格法对工作场景进行...
[期刊论文] 作者：李航,李根,张帅阳,罗秋慧,杨弘凡,
来源：中国工程机械学报 年份：2018
基于序关系分析法（G1法）进行了车辆主动悬架线性二次型高斯（Linear Quadratic Gaussian,LQG）最优控制器设计.首先对单轮车辆的主被动悬架进行数学建模,确定了系统输入信号模型;其...
[期刊论文] 作者：杨弘凡, 李航, 陈凯阳, 李嘉琪, 王晓菲,,
来源：河南科技大学学报(自然科学版) 年份：2020
在室外场景的环境感知中,固定阈值的特征点提取算法,其特征点数量和重复率随亮度变化而急剧变化,针对该问题,本文提出了一种基于局部自适应阈值的特征点提取算法。该算法通过...
[期刊论文] 作者：杨弘凡,李航,陈凯阳,李嘉琪,王晓菲,,
来源：图学学报 年份：2020
针对传统ORB算法阈值选取固定,存在误提取、误匹配,无法满足不同图像特征点的准确提取和匹配的问题,提出了一种改进的ORB特征点提取与匹配方法。首先设定局部自适应阈值;然后通过像素分类,设计自适应阈值选取准则,达到ORB特征点的精准提取;最后在改进ORB特征点......
[期刊论文] 作者：杨弘凡,李航,陈凯阳,李嘉琪,王晓菲,
来源：河南科技大学学报(自然科学版 年份：2019
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