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[期刊论文] 作者:马亮,杨超,操凤萍,, 来源:计算机时代 年份:2016
综述了RoboCup中机器人的步态规划。首先介绍了Nao模型和机器人运动学,以此为基础,通过对RoboCup3D中采用的Nao模型的分析,建立机器人运动学模型,规划其步行过程的轨迹,再根...
[期刊论文] 作者:Rainer Hoffmann,杨超操,吕新生,, 来源:工程设计学报 年份:2007
应用计算机模拟仿真,能够在产品开发中获得成本、时间和质量等方面的显著效益.以一种印刷定影装置的开发为例,描述模拟仿真的具体过程....
[期刊论文] 作者:郭会光,刘建生,杨超操,陈慧琴, 来源:机械工程学报 年份:2005
针对大型高锰高氮钢护环自由锻时容易开裂、工艺过程冗长、可控性差、组织性能不均匀以及环坯强度较低等问题,结合现实生产条件研究开发了坯料包套模内冲挤、分步扩挤复合成...
[期刊论文] 作者:Rainer Hoffmann,杨超操(翻译),吕新生(译校, 来源:工程设计学报 年份:2007
应用计算机模拟仿真,能够在产品开发中获得成本、时间和质量等方面的显著效益.以一种印刷定影装置的开发为例,描述模拟仿真的具体过程....
[期刊论文] 作者:Yu Du,Peter Maiβer,吕新生,杨超操,, 来源:工程设计学报 年份:2006
提出带有机械电子元件的车辆底盘的优化设计方法和工具.为此,开发了一种转换软件,使得ADAMS/Car的多体系统(MKS)车辆模型能够自动转换到软件工具alaska中,随后,转换成的车辆...
[期刊论文] 作者:Yu Du,Peter Maiβer,吕新生(翻译),杨超操, 来源:工程设计学报 年份:2006
提出带有机械电子元件的车辆底盘的优化设计方法和工具.为此,开发了一种转换软件,使得ADAMS/Car的多体系统(MKS)车辆模型能够自动转换到软件工具alaska中,随后,转换成的车辆模...
[会议论文] 作者:郭会光,刘建生,杨超操,陈惠琴,陈金科,丁宇, 来源:第九届全国塑性工程学术年会、第二届全球华人先进塑性加工技术研讨会 年份:2005
本文针对大型高锰高氮钢护环自由锻时容易开裂、工艺过程冗长、可控性差、组织性能不均匀、环坯强度较低等问题,结合现实生产条件研究开发了坯料包套模内冲挤、分步扩挤复合成形等系列省力热成形新技术,进行了热力学模拟,计算机数值模拟,试验设计和工程设计,并......
[期刊论文] 作者:杨超操,刘建生,陈慧琴,郭会光,丁宇,刘志颖, 来源:大型铸锻件 年份:2004
针对Mn18cr18N(N的质量分数为0.689%)钢护环自由锻成形时易出现开裂、组织性能不均匀、可控性差等难题,研究开发了坯料包套模内冲挤,分步扩挤复合成形等一系列省力成形新技术...
[期刊论文] 作者:安红萍,刘建生,杨超操,郭会光,陈慧琴,陈金科,, 来源:锻压技术 年份:2006
针对Mn18Cr18N护环钢热成形时易发生开裂、变形不均等缺陷,研究开发了一种新工艺,并对其中的包套冲挤成形进行了数值模拟和试验研究。通过试验验证了有限元模拟计算和实际变形...
[期刊论文] 作者:郭会光,刘建生,陈慧琴,王全聪,杨超操,何文武, 来源:太原重型机械学院学报 年份:2005
回顾了近年来在发电机护环各制造环节研究中所取得的主要成果,简要介绍了原材料冶炼、热成形制坯、强化性能三个关键工序攻关中取得的最新进展.针对当前生产中的难题和沿用工...
[会议论文] 作者:郭会光[1]刘建生[1]杨超操[1]陈惠琴[1]陈金科[2]丁宇[2], 来源:第九届全国塑性工程学术年会、第二届全球华人先进塑性加工技术研讨会 年份:2005
  本文针对大型高锰高氮钢护环自由锻时容易开裂、工艺过程冗长、可控性差、组织性能不均匀、环坯强度较低等问题,结合现实生产条件研究开发了坯料包套模内冲挤、分步扩挤...
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