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[会议论文] 作者:柯任辰, 徐维庆, 杨科,, 来源: 年份:2004
本文目的是训练LSTM网络,使其在实车上学习自动跟车行驶、制动至停、加速跟进等功能。区别于端到端的学习方式,神经学习的数据来自于车辆实际驾驶从CAN总线采集的数据,600万...
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