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[期刊论文] 作者:柳青远,刘以安,李一名, 来源:华东船舶工业学院学报(自然科学版) 年份:2003
为了解决在强干扰下的目标跟踪问题,本文基于H∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法.与卡尔曼滤波算法相比,本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性.最...
[期刊论文] 作者:李一名,刘以安,刘同明,柳青远, 来源:华东船舶工业学院学报(自然科学版) 年份:2004
分析GM(1,1)灰色模型应用于目标跟踪的性能,指出其为受限的变加速模型,提出了速度模型的概念,并指出模型精度的受限的原因,给出相应的改进方法,最后通过仿真说明了该方法的有...
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