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[学位论文] 作者：梁栋烜,
来源：北京理工大学 年份：2020
分布式电驱动车辆一般具有多个动力单元,且各动力单元可相对独立地实现控制功能,这为车辆横向稳定性控制、驱动防滑控制等动力学控制提供了精确并且足够的控制元件,拓宽了车辆姿态精确控制、状态观测等动力学控制的控制范畴。对军用车辆而言,由于军用车辆多采用......
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