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[学位论文] 作者：樊朋涛,,
来源： 年份：2013
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[期刊论文] 作者：樊朋涛,杨宜民,,
来源：现代计算机(专业版) 年份：2012
轮式机器人路径规划已有很多解决方案，但应用到双足机器人有很大局限性。为解决双足足球机器人路径规划问题，运用遗传算法，采用新的评价函数，增加平滑因子，保证双足机器人运动的稳......
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