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[会议论文] 作者：欧阳王彬, 杨泽锋,,
来源： 年份：2004
本文针对碳钢组合容器试件机器人焊接中的难点以及容易产生的焊瘤、咬边、脱节等缺陷进行分析,通过改变焊接参数、焊枪角度调整以及对程序轨迹点进行优化,找出了合理的解决办...
[期刊论文] 作者：欧阳王彬, 杨泽锋, 易冉, 黄志勇, 何海华,
来源：焊接技术 年份：2021
目前焊接机器人技术已经广泛应用于汽车制造、轨道交通等领域。为满足客户需求,保证产品质量,提高市场竞争力,在机器人系统中加入了接触传感、电弧传感、激光传感、视觉传感等先进技术。文中以松下焊接机器人TA1400 GⅡ为例,结合理论进行合理分析,总结出焊丝接......
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