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[期刊论文] 作者：袁立鹏,张志宇,欧阳荣坚,
来源：力学研究 年份：2016
轨迹规划是四足机器人研究的关键,合理的足端轨迹有助于减少四足机器人足端触地时的冲击,本文根据零冲击原则规划了三条四足机器人的足端轨迹。对各条足端轨迹进行虚拟样机仿...
[期刊论文] 作者：丁庆鹏,袁立鹏,欧阳荣坚,
来源：力学研究 年份：2016
四足机器人行走过程中的稳定性与足端接触力有着密切的联系,而且仅采用位置控制无法满足腿部运动柔顺性对足力的要求。因此,有必要研究足式机器人行走过程中的足力控制方法。...
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