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[学位论文] 作者：段勃勃,
来源：东北大学 年份：2004
随着电子技术、通信技术和计算机技术的充分发展，科学家们开始越来越多地将电子信息技术应用到交通系统以提高交通运输的效率和安全性，并最终形成了一个专门的领域—“智能交通......
[期刊论文] 作者：杨春阳,段勃勃,袁淮,刘积仁,
来源：东北大学学报：自然科学版 年份：2011
针对多核体系平台上充分、有效地发掘目标程序中各种可用并行性的需求,通过引入＂层次关系＂、＂等价关系＂和＂特性权重＂的支持,提出了一种扩展的TStreams模型,并在此基础上实现了一个......
[期刊论文] 作者：段勃勃,刘威,杨春阳,袁淮,刘积仁,,
来源：系统仿真学报 年份：2011
提出了一种基于单目视觉序列图像的车辆自运动估计算法,首先利用自车运动和相机运动间的约束建立了运动模型,该模型消除了运动参数间的模糊性从而提高了运动估计的可靠性;然后提出了基于多参考帧的运动估计实现技术,增强了算法在低速场景下的准确性。实验结果表......
[期刊论文] 作者：刘威, 于红绯, 杨恒, 段勃勃, 袁淮, 赵宏,,
来源：电子学报 年份：2011
障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相...
[期刊论文] 作者：刘威,魏存伟,赵逢,段勃勃,袁淮,赵宏,,
来源：机器人 年份：2009
提出一种适用于结构化道路的自车运动参数鲁棒计算方法．该方法通过建立双线性增量自运动模型，选择车道线和道路导向箭头上的角点作为路面特征点，利用连续两幅图像的多对匹配的特......
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