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[学位论文] 作者：段学超,,
来源： 年份：2008
本文依托国家自然科学基金“巨型射电天文望远镜(FAST)总体设计与关键技术研究”重点项目,针对超大型柔索驱动并联机器人难以满足馈源跟踪精度要求的难题,探讨了六自由度Stew...
[期刊论文] 作者：段学超,,
来源：江汉石油职工大学学报 年份：2018
流场调整技术就是利用注水井的不同注水量和注水方向、采油井的差异化采油强度,把地层中的剩余油驱向目的地的一种油田开发技术,比较适用于老区的再开发。基于江汉油区水驱效...
[期刊论文] 作者：段学超,,
来源：山西建筑 年份：2009
对影响地下工程围岩稳定性的自然因素进行了详细分析,讨论了围岩稳定性与围岩控制的方法与思路,介绍了围岩稳定性的监测方法和手段,论述了锚杆工作载荷与围岩稳定性的相互关...
[期刊论文] 作者：段学超,
来源：都市家教：上半月 年份：2014
写作教学是小学语文教学的重要任务，同时又是对学生综合能力培养的重要部分。小学语文写作教学应该立足学生实际，使学生善于动笔，乐于表达自己的真情实感。在写作教学中，小学教师......
[期刊论文] 作者：段学超,,
来源：技术与市场 年份：2015
以朔州某矿大断面软岩箕斗装载硐室修复工程为背景,通过分析硐室破坏的原因,提出了硐室合理的修复方案,并基于广义Hoek-Brown强度准则获取岩体力学参数,采用数值模拟方法对硐...
[期刊论文] 作者：段学超,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2010
通过多年的施工经验总结,指出公路隧道施工过程中对危险源的控制要点,详细阐述了在公路隧道施工中开挖、出碴、支护、衬砌、不良地质地段等环节的具体控制要求。对今后隧道危...
[期刊论文] 作者：段学超,
来源：科技风 年份：2010
传统的净观值法具有可逆转性和不可推迟性,但忽视了投资决策中项目的经营柔性.实物期权法既保证了高风险所带来的高收益,又能将损失控制在一定的限度内,较传统的投资决策方法...
[学位论文] 作者：段学超,
来源：西安电子科技大学 年份：2006
倒立摆是典型的非线性、高阶次、强耦合、不稳定、欠驱动系统,研究倒立摆的精确控制对工业生产中复杂对象的控制有着重要的应用价值,因此倒立摆仿真或实物控制实验是控制领域...
[学位论文] 作者：段学超,
来源：山西师范大学 年份：2017
超分子化学是一个发展迅速的领域。它在分子识别,分子自组装和分子器件等方面取得了很大进展。超分子的结构是通过几个分子(所谓的“分子亚单位”)聚集形成,因此它们不仅具有...
[期刊论文] 作者：何晓明,段学超,
来源：山西建筑 年份：2004
介绍了超前小导管注浆加钢支撑的施工工艺,并就超前小导管的设计参数、注浆压力、工艺流程作了阐述,提出了施工中的注意事项及注浆量的计算方法....
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
为了实现500m口径球面射电望远镜（five hundred meter aperture spherical radio telescope，FAST）二级精调稳定平台对馈源舱隔振控制的定位和指向精度，首先提出了基于并联机构学...
[期刊论文] 作者：杨勇智,程璧,段学超,,
来源：世界科技研究与发展 年份：2016
基于空间位姿变换和三面角余弦定理,对一种具有两转动自由度的球面并联机构进行运动学建模与分析,从而确定驱动器和末端执行器之间的角度、角速度和角加速度关系。采用虚功原理和一阶影响系数矩阵建立该机构的动力学模型,并通过数值仿真,求解了机构的逆动力学,......
[期刊论文] 作者：赵泽,仇原鹰,段学超,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2017
针对中央处理器晶振主动减振狭小安装空间、小幅高频运动的需求，提出一种直线驱动、仅有6个运动副的三平动并联机器人构型，设计外形仅75mm×67mm×25mm，可在（±2mm）&#...
[期刊论文] 作者：段学超,袁俊,满曰刚,,
来源：信息与控制 年份：2013
针对两轮驱动的自平衡机器人(TWSBR)系统,提出了一种模糊进化型极点配置(FEPP)控制方法.采用拉格朗日方法进行了两轮自平衡机器人的动力学建模,通过将其在平衡位置进行微偏线...
[期刊论文] 作者：段学超,千博,过润秋,
来源：教育界：高等教育研究（下） 年份：2016
在传统印刷版教材的基础上，充分发挥现代互联网技术的优势，建立在线课程网站和微信公众号移动学习平台为补充的自动控制理论立体化教材系统。针对自动控制理论数理基础要求高、......
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,盛英,,
来源：自动化学报 年份：2007
采用拉格朗日方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型，将其在平衡位置线性化，得到系统在两个正交控制方向解耦的近似模型．针对每一个方向上由互相耦合的基座小车定位子系统......
[期刊论文] 作者：杜敬利,段学超,保宏,
来源：机械工程学报 年份：2010
大射电望远镜的索支撑系统由于工作空间巨大,刚度分析时必须考虑柔索垂度的影响。为此,基于弹性悬链线方程推导出柔索的索端张力与索长之间的关系,建立索支撑系统的静力学模...
[期刊论文] 作者：段学超,牛玺荣,杨艳,,
来源：科技风 年份：2009
结合榆树弯立交桥下部工程实践,认为原材料、混凝土配制和搅拌、混凝土运输和浇筑、混凝土养护等几方面的控制是保证冬季施工的关键.同时采取确实可行的冬季施工准备工作和施...
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,段宝岩,,
来源：机械科学与技术 年份：2006
建立了大射电望远镜精调Stewart平台的有限元模型，对其位于典型工作位置的结构进行了刚度和模态分析。利用＆nays参数化设计语言（APDL）实现有限元模型的参数化设计，使之能对锁定在......
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,段宝岩,
来源：电子机械工程 年份：2004
以大射电望远镜精调Stewart平台为研究对象,分析了Stewart平台工作空间的影响因素,根据给定的馈源可达空间求得了Stewart平台支腿长度和运动副转角的极限值,并采用快速极坐标...
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