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[期刊论文] 作者：殷珍荣,李益民,姜铭,扬聿和,
来源：江苏农学院学报 年份：1997
经过３年多的研究，在原设计的棉苗营养钵移栽打穴机构的基础上，通过计算理论预期给定轨迹点Ｍｉ坐标数据、简化主体机构设计模型、修改目标函数，约束条件、优化电算、安装必要伺服机构......
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