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[学位论文] 作者：毕书浩,,
来源： 年份：2014
随着交通行业的快速发展,交通事故率逐年攀登,车辆行驶的主动安全性逐渐受到人们的重视。本文研究的无人机动平台主动防撞系统利用障碍物检测技术来获取外界环境信息,将感知...
[期刊论文] 作者：毕书浩, 李守成,,
来源：电气自动化 年份：2014
保持合适的行车安全距离是无人车能够主动安全避障的前提,针对现有安全距离模型和控制理论的不足,在基于环境感知技术的基础上建立了动态安全距离数学模型,综合考虑了前车的...
[期刊论文] 作者：完颜香丽,李守成,毕书浩,孙成全,,
来源：机械工程与自动化 年份：2014
通过分析一种地面无人机动平台的重要技术参数,设计了其移动平台部分。对整个控制系统进行总体设计,实现了遥控驾驶。用Cruise软件对移动平台建模并进行整车动力性分析,分析...
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