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[期刊论文] 作者：毕诸明,
来源：机械科学与技术 年份：1996
机器人姿态空间的分析与综述是研究机器人恣态在受约束下的工作空间的正逆问题。本文不仅考虑了位姿空间的体积指标，而且首次应用拓扑空间的几何测度理论进行了运动学性能的全......
[会议论文] 作者：毕诸明,
来源：中国科学技术协会第二届学术年会(工程技术) 年份：1995
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[期刊论文] 作者：毕诸明,姜浩,
来源：动态分析与测试技术 年份：1996
ＦＭＳ中存在死现象是理想的，此时系统至少存在一个等待环，环中工件处于互相等待彼此所占有资源的状态。对于一个ＦＭＳ控制软件，如果不具死锁的预测和回避方法，在实际运行过程中就会因可能出......
[期刊论文] 作者：毕诸明,朱岩,
来源：中国机械工程 年份：1995
探讨ＦＭＳ运行控制系统软件调试环境的建立问题，在研究离散事件动态系统软件测试机理过程中，提出宏Ｐｅｔｒｉ网模型，这种网模型由于在库所和变适中引入变量结构，使模型具有更大的描述性；基于ＦＭＳ中基......
[期刊论文] 作者：毕诸明,朱岩,
来源：中国机械工程 年份：1999
根据国内大型企业集团供应链的操作环境，着重探讨面向整个产品周期的供应链集成监控问题，并提出基于多代理结构的集成基础结构，确定供应链集成软件平台的主要组成部分。...
[期刊论文] 作者：姜浩,毕诸明,
来源：东南大学学报：自然科学版 年份：1997
对于一个ＦＭＳ动近软件的调试环境系统来说，能够榆出被测软件中可能发生的死锁问题是系统能够下沉运行的必要条件之一。在被测系统Ｐｅｔｒｉ网模型的基础上，本文提出了一个实用的死锁检测和回......
[期刊论文] 作者：姜浩,毕诸明,
来源：东南大学学报：自然科学版 年份：1997
本文着重讨论了ＦＭＳ运控软件调试环境系统中被测对象的建模问题，提出了一种基于Ｐｅｔｒｉ网理论的宏Ｐｅｔｒｉ网模型，介绍了其特点及建模方法，最后给出了使用该模型对被测系统进行测试排错的全过程。......
[期刊论文] 作者：毕诸明,朱岩,
来源：高技术通讯 年份：1998
建立了用于ＦＭＳ运行控制系统开发和测试的环境，在Ｐｅｔｒｉ网（ＰＮ）的民中引入结构构成宏Ｐｅｔｒｉ网（ＭＰＮ），将测试驱动下的运控指令序列转化为对应的ＭＰＮ状态变迁，应用ＰＮ理论实现对被测系统软件的测试排错。......
[期刊论文] 作者：吴瑞珉,毕诸明,
来源：机器人 年份：1998
本文对冗余度操作机最为常用的求逆解方法－扩展作业空间方法的算法奇异问题进行了深入的研究，Ｋｌｅｉｎ＾「２，４」及Ｃｈｏ＾「３，５」提出冗余度机器人采用扩展作业空间必须首先确定由于性能指标函数及扩展......
[期刊论文] 作者：毕诸明,蔡鹤皋,
来源：机械设计 年份：1994
本文提出了操作手的结构综合方法,着重对操作手的位置结构进行了尺度综合。以工作空间为优化指标,得到了三自由度位置结构各种类型所对应的最优结构参数。...
[期刊论文] 作者：毕诸明,张友良,
来源：机械工程学报 年份：1997
在综述国内外ＣＩＭＳ体系结构研究现状的基础上，分析了当前该领域研究所存在的问题，提出了关于ＣＩＭＳ体系结构的一些新观点，并期望通过对系统的一般性描述方法为ＣＩＭＳ提供一种全息的视图，获得一种ＣＩＭＳ体......
[期刊论文] 作者：毕诸明,吴瑞珉,
来源：南京理工大学学报 年份：1997
机器人机构的奇异性分析是机器人运动学研究的重点，该文着重研究单链开环机构操作机在有限制转动或移动在节时的位置奇异曲面的求解问题。首先借助于螺旋理论给出操作机末端位......
[期刊论文] 作者：毕诸明,李小宁,
来源：南京理工大学学报 年份：1996
自动化生产中对机器人的设计、选择和评价中存在两个弊端，一方面是用户常选择不合理的运动学指标为依据造成购得的机器人不能很好地满足工作要求；另一方面是机器人设计者往往盲......
[期刊论文] 作者：毕诸明,蔡鹤皋,
来源：机器人 年份：1994
本文将六自由度操作手分解为位置结构和姿态结构，利用转换矩阵法对两结构进行了详细的逆运动学分析，在此基础上建立了操作手的运动学求逆算法，与一般的迭代算法或优化算法相比较......
[期刊论文] 作者：毕诸明,吴瑞珉,
来源：机器人 年份：1994
根据机器人工作位姿要求确定其自由度数，关节类型及排列，杆件尺寸，关节运动范围，机器人的位置等过程称为机器人的工作空间综合过程，本文侧重对已知的机器人结构提出了进行工作空间......
[期刊论文] 作者：李小宁,毕诸明,
来源：机床与液压 年份：1996
本文根据力、力矩平衡、泄漏小以及结构紧凑的原则,建立了球面配流副的优化设计模型。采用这一模型设计,可以获得球面配流副的最佳结构参数,实现力和力矩平衡,并可大大缩短设...
[期刊论文] 作者：李小宁,毕诸明,
来源：机床与液压 年份：1996
解析地求取球面配流副的径向反推力和径向反推力矩的问题，长期以来一直未能得到很好的解决。本文采用新的途径解决了这一难点，由此获得了完整的球面配流副的力学模型。...
[期刊论文] 作者：毕诸明,王树国,
来源：工程图学学报 年份：1997
本文建立了一个机器人运动学计算机辅助设计与仿真系统，与同类型的其它系统比较，本文侧重于运动学设计与评价，它包括工作空间，姿态空间等提出了建立机器人数据库，奇异曲面计算机自......
[会议论文] 作者：吴瑞珉,毕诸明,
来源：21世纪的制造业，人、机器与环境先进制造技术学术会议 年份：1996
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[会议论文] 作者：毕诸明,蔡鹤皋,
来源：全国第三届青年机器人学术会议 年份：1994
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