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[期刊论文] 作者：冯帅, 周一凡, 汤茗尧, 秦侯晓, 张小青,,
来源：电工技术 年份：2019
文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写...
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