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[学位论文] 作者：汪耀源,
来源： 年份：2021
面向海上风电的运维栈桥停靠在风电单桩上时,舰船在风、浪、流荷载下产生摇荡运动,对人员、物资转移的安全性和效率产生了严重影响。为了补偿船体的横摇,纵摇和升沉运动,维持运维作业时栈桥的平稳,达到安全运输的目的,六自由度并联机构被应用于波浪补偿。六自由......
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