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[期刊论文] 作者：叶霞,谢尚俊,崔浩浩,盛成熠,韩江涛,周诗捷,沈思橙,陈在娥,李胜利,
来源：电视技术 年份：2023
为提高无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）的路径规划能力，设计无人机避障系统。采用深度相机，以Nvidia Xavier NX作为上位机处理与发送指令，采用机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）分布式程序设计，实现无人机全自主避障功能。同时采用A*、TEB算法进行路径规......
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