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[期刊论文] 作者：袁磊,刘西侠,徐国英,洪升耀,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2012
建立了多轴车辆定比例转向系统理想模型和多轴车辆侧向动力学模型，通过对两模型定比例转向时的低速转向半径进行比较．验证了多轴车辆侧向动力学模型的合理性。基于该模型，分别分......
[期刊论文] 作者：洪升耀,徐国英,刘西侠,陈靖然,,
来源：机械研究与应用 年份：2013
为减少多轴车辆低速转向时的转向半径，以某6x6前四轮转向车辆为研究对象，提出全轮转向系统的改装方案。建立全轮转向三轴车辆的二自由度模型，基于质心零侧偏角比例控制策略，推导......
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