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[期刊论文] 作者：林贵瑜,杨新顺,渝叶平,,
来源：建筑机械化 年份：2006
就塔式起重机的吊装物摆动问题,建立重物摆动的物理和数学模型,应用最优化理论,采用速度模式结合摆角反馈进行闭环控制,利用PLC及变频器实现过程控制,可以有效消除摆动,从而...
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